無人機圖傳（Unmanned Aerial Vehicle Video Transmission）是指無人機通過無線電信號將飛行過程中搭載攝像頭捕獲的實時影像、視頻或其他數據傳輸到地面接收端（如遙控器、手機或平板）的技術系統?，它是實現超視距飛行、實時監控與決策的核心紐帶。?無人機圖傳目前有多種傳輸方式。

按照種類進行區分的話，其中距離最遠的有 lora wan,nb-iot,802.11ah(Halow),和云望物聯的LR wifi。

帶寬最高的有傳統WiFi，Bluetooth，802.11ah(Halow)和云望物聯的LR wifi。

組網最靈活的是傳統WiFi和云望物聯的LR wifi。

無人機圖傳系統是無人機與地面操作者之間的實時通信橋梁，主要功能包括： ?實時影像傳輸?：將無人機攝像頭拍攝的高清畫面（如1080p或4K視頻）即時回傳至地面站，供操作者監控飛行狀態或拍攝內容。?? 輔助數據透傳?：同步傳輸飛行參數（如高度、速度）、傳感器數據或元信息，支持精準操控與任務執行。?? ?超視距操作支持?：通過無線電信號突破目視范圍限制，使無人機能在數公里外執行航拍、測繪或救援等任務。??

這些傳輸最主要的屬性包括圖傳的距離，圖傳需要的帶寬，即是否用高清攝像頭進行圖傳，與之相關的是延遲性能。其次組網是否方便，比如是否支持mesh自組網，以及接口數量等等。像云望物聯的支持2路串口和一路網口，大部分客戶夠用了，也有極個別需要三個串口的，只能將網口轉成串口使用了。

在其他性能上，云望物聯的圖傳非常牛，比如地對空16km,最大帶寬180，提80mbps供高帶寬模式，支持mesh自組網，中繼，1對多等多種模式。

其次就是圖傳的抗干擾性。

無人機圖傳系統的工作流程分為三步

• ?數據壓縮編碼?：原始視頻經H.264/H.265等編碼技術壓縮，減少數據量（如H.265比H.264效率提升50%）。??1??5
• ?射頻調制傳輸?：壓縮數據通過射頻前端模塊調制成高頻電磁波（如2.4GHz、5.8GHz或毫米波頻段），由天線發射至地面接收端。??5??7
• ?地面解碼顯示?：地面設備接收信號并解碼還原畫面，實現低延遲顯示。??

無人機圖傳的模塊在這些步驟過程中，主要負責信號傳輸那部分，包括數據圖傳以及sbus信號傳輸。